دست جدید رباتیکی با پوستی شبیه به پوست انسان
پژوهشگران دانشگاه بریتیش کلمبیا و مؤسسه تحقیقاتی هوندا موفق به توسعه یک دست رباتیک مجهز به حسگرهای شبیه به پوست انسان شدهاند.
این دانشمندان در بیانیهای اعلام کردند که حسگر نرم و انقلابی آنها، که از پوست انسان الهام گرفته است، بسیار حساس و قابل کشش است و میتواند نحوه تعامل ماشینها با محیط را تغییر دهد. این حسگر به گونهای طراحی شده که با قرارگیری بر روی یک دست مصنوعی یا رباتیک، قابلیت انجام کارهایی مانند برداشتن میوههای نرم را فراهم میآورد.
دکتر میرزا ثاقب سرور، طراح این حسگر در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه بریتیش کلمبیا، توضیح داد که این حسگر توانایی حس کردن چندین نوع نیرو را دارد و به رباتها اجازه میدهد با دقت به محرکهای لمسی پاسخ دهند. او مثال زد که این دست رباتیک میتواند اشیاء شکننده را بدون آسیب نگه دارد.
برای دیدن دانشمندی که از خود کپی رباتیکی ساخته کلیک کنید
در قلب این نوآوری، حسگری از جنس لاستیک سیلیکونی نهفته است که به دلیل انعطافپذیریاش شناخته میشود. این حسگر نرم توانایی تقلید از خمش و چروک شدن در واکنش به فشار را دارد، که آن را از صفحات لمسی سنتی متمایز میکند. دکتر جان مَدِن، استاد مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه بریتیش کلمبیا و نویسنده ارشد این مطالعه، توضیح داد که این حسگر از میدانهای الکتریکی ضعیف برای شناسایی اشیاء حتی در فاصله دور استفاده میکند و انعطافپذیری آن کلید موفقیت در فناوری رباتیک است.
شرکت هوندا، سازنده ربات انساننمای آسیمو، یکی از شرکای اصلی در توسعه این حسگر جدید بوده است. ایشیزاکی ریوسوکه، مهندس ارشد مؤسسه تحقیقاتی هوندا، از همکاری با دانشگاه بریتیش کلمبیا ابراز خرسندی کرد و تخصص این تیم را در ساخت حسگرهای انعطافپذیر ستود.
این حسگر نرم با ساختار ساده و قابلیت تولید انبوه خود، در تلاش است تا رباتها را به حالت طبیعی نزدیکتر کند و امکان تعامل انسانی بیشتری را فراهم آورد. دکتر مَدِن همچنین خاطرنشان کرد که پوست انسان دارای نقاط حسی بیشتری است که نیاز به هوشمندتر شدن رباتها را برای واکنش به حسگرها ضروری میسازد.
به نظر میرسد که آنچه زمانی موضوعی علمی-تخیلی بود، به زودی به واقعیت تبدیل خواهد شد.
منبع : ایسنا