طبق گزارش آی‌ای، برش‌های کوچک بین دنده‌ها به سیستم رباتیک این امکان را می‌دهد که هر ریه را بردارد، محل جراحی را آماده کند و ریه‌های جدید را کاشت کند. این پیوند ریه‌ها با استفاده کامل از روش‌های رباتیک با موفقیت انجام شد، که این خود پیشرفتی بزرگ در جراحی رباتیک و توسعه مراقبت‌های کم‌تهاجمی است.
پیشرفت در جراحی ریه
به گزارش آی‌ای، شریل مهرکار، زن ۵۷ ساله، در تاریخ ۲۲ اکتبر ۲۰۲۴، چهار روز پس از اضافه شدن به لیست پیوند، پیوند دوگانه ریه دریافت کرد. او که در ۴۳ سالگی به بیماری مزمن انسدادی ریه مبتلا شده بود، از استعداد ژنتیکی بیماری ریه ارث برده و وضعیتش پس از ابتلا به کووید-۱۹ در سال ۲۰۲۲ بدتر شده بود. او سابقاً یک فرد ماجراجو، غواص، موتورسوار و دارنده کمربند سیاه کاراته بود و به همراه همسرش بیش از ۲۰ سال سالن جودو را اداره می‌کرد.
با وجود مشکلات بهداشتی، او از تدریس کاراته بازنشسته شد، اما همچنان به عنوان متخصص داوطلب فوریت‌های پزشکی در اداره آتش‌نشانی Union Vale در شهرستان داچس، نیویورک، به خدمت در جامعه خود ادامه داد.
استفانی اچ چانگ، مدیر برنامه جراحی پیوند ریه دانشگاه نیویورک، می‌گوید: «هدف ما از استفاده از سیستم‌های رباتیک، کاهش تاثیر این جراحی‌های بزرگ بر بیماران، کاهش درد پس از عمل و دستیابی به بهترین نتایج ممکن است.»
جراحی رباتیک خودمختار
یک ماه پیش، چانگ و تیم او اولین پیوند ریه واحد کاملاً رباتیک کشور را با موفقیت انجام داده بودند. در این ماه، رباتی که تنها با تجزیه و تحلیل ویدئوهای جراحان آموزش دیده بود، توانست روش‌های پیچیده جراحی را با مهارت‌های مشابه به جراحان انسان انجام دهد.
این پیشرفت، پتانسیل یادگیری تقلیدی را به نمایش گذاشت؛ روشی که جراحی رباتیک را به خودمختاری نزدیک‌تر کرده و به ربات‌ها این امکان را می‌دهد که بدون نیاز به دخالت انسان، جراحی‌های پیچیده را انجام دهند.
محققان دانشگاه استنفورد و دانشگاه جان هاپکینز یک ربات سیستم جراحی داوینچی را در سه فعالیت کلیدی آموزش داده‌اند: بخیه زدن، بلند کردن بافت و جابجایی سوزن. این ربات‌ها با استفاده از یادگیری تقلیدی، بدون نیاز به برنامه‌ریزی دقیق برای هر حرکت، این فعالیت‌ها را با مهارت انجام دادند. داده‌های سینماتیک، که حرکت ربات را به صورت ریاضی مدل می‌کنند، همراه با مدل‌های زبانی پیچیده و یادگیری ماشینی، برای آموزش این ربات‌ها به کار رفتند.
با بیش از ۷۰۰۰ ربات داوینچی و ۵۰ هزار جراح آموزش دیده در سراسر جهان، مجموعه داده‌های قابل توجهی برای بهبود این فناوری وجود دارد. این مدل جدید، فرآیند آموزش ربات‌ها را ساده کرده و به آن‌ها این امکان را می‌دهد که جراحی‌ها را در چند روز، به جای چندین سال، یاد بگیرند. کارشناسان معتقدند این نوآوری پتانسیل بالایی برای افزایش استقلال جراحی، کاهش خطاها و ارتقای دقت در جراحی‌ها دارد و به عنوان یک جهش مهم در پزشکی رباتیک محسوب می‌شود.
منبع : ایسنا
